Pracovný princíp automatizačného vybavenia
Mar 19, 2025| Pracovným princípom automatizačného zariadenia je automaticky dokončiť úlohy detekcie, spracovania a vykonávania podľa predvolených programov alebo algoritmov prostredníctvom integrovaných riadiacich systémov, senzorov, ovládačov a mechanizmov spätnej väzby na dosiahnutie bezpilotnej alebo polo-neoprávnenej prevádzky. Jeho základný proces obsahuje systém vstupu signálu s uzavretou slučkou → Ovládanie spracovania → Výstup vykonávania → Nastavenie spätnej väzby.
Analýza základného princípu
Fyzikálne parametre prostredia alebo obrobku (napríklad teplota, poloha, veľkosť atď.) Sa zhromažďujú v reálnom čase prostredníctvom senzorov (ako je poloha, tlak, vizuálne senzory atď.) A údaje sa prevedú na elektrické signály a prenášajú sa do riadiaceho systému.
Spracovanie a rozhodovanie
Po prijatí signálu vykonáva riadiaci systém (napríklad PLC, priemyselný počítač) výpočty podľa predvoleného programu alebo algoritmu na generovanie riadiacich pokynov.
Napríklad priemyselné roboty upravujú trajektóriu pohybu v reálnom čase prostredníctvom priemyselných počítačov tak, aby vyhovovali dynamickým výrobným potrebám.
Drive aktuátor
Inštrukcie riadenia poháňajú ovládače (ako sú motory, pneumatické zariadenia, robotické zbrane atď.) Na dokončenie konkrétnych operácií (ako je zváranie, montáž, rezanie atď.). Napríklad:
Núbovacie zariadenie používa na dokončenie upevňovacieho pripojenia pneumatické nitovacie zbrane;
Zariadenie na pružinu používa roboty na presnú zostavenie komponentov.
Pereback a nastavenie uzavretej slučky
Senzory nepretržite monitorujú výsledky vykonávania, prenášajú signály spätnej väzby späť do riadiaceho systému a dynamicky správne chyby (napríklad postavenie polohy, nedostatočná sila atď.), Aby ste zabezpečili stabilitu a presnosť.